Figlio dell'attore e doppiatore Gil Baroni, fratello della doppiatrice Emanuela Baroni.
È la voce di Giovanni Ribisi nel film Fuori in 60 secondi, di Casey Affleck in 200 Cigarettes, di Paul Walker in Bobby Z, il signore della droga. Doppia anche cartoni animati: in GTO è la voce di uno degli alunni del professor Eikichi Onizuka, Koji Fujiyoshi. Inoltre ha prestato la voce a Shinnosuke in Ranma e ad Astro nel film Astro Boy.
È membro dell'ANAD (Associazione Nazionale Attori e Doppiatori) di cui, tra l'altro, ricopre la carica di vicepresidente dal 2004.
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